毅力号行驶里程创下地外新纪录

毅力号行驶里程创下地外新纪录

美国航天局喷气推进实验室10月12日宣布，毅力号火星车已在火星表面累计行驶28.10英里（45.22公里），超越机遇号保持的28.06英里（45.16公里），成为在地外行星上行驶距离最远的车辆。纪录达成时间为10月11日，是这台六轮火星车任务的第2006个火星日。

91米一程跨过纪录线

这次破纪录的行驶本身并不惊人：毅力号从杰泽罗陨石坑西缘附近的拉德沙尔姆斯（Lac de Charmes）地区出发，朝名为伊杜比（Idubi）的目的地前进，单程开了91.31米（299.6英尺），里程表从45.13公里跳到45.22公里，刚好压过机遇号2018年停驶时留下的数字。杰泽罗陨石坑位于火星北半球，被认为几十亿年前灌满水、有过湖泊盆地。

原定20公里的任务早被甩开

项目主管史蒂文·李在吉尼斯世界纪录与多家媒体的报道中说，原定任务只要求火星车行驶不超过12.4英里（20公里），“我们早就远远超出这个数字”。他同时表示，毅力号的工程硬件和仪器状态极佳，所有冗余系统仍然可用，最近一次全系统评估结论是“它们完全有能力运行到2030年代，很可能更久”。

九成路程靠火星车自己开

NASA把纪录主要归功于自动导航系统AutoNav。李说，毅力号90%的行驶是自主完成的，全程没有人工干预：火星车拍下前方地形的立体图像，生成三维软件地图，再从操作团队给定的行驶目标中挑出最安全的路线，边走边做决策。

视觉计算单元让它边走边算

另一个关键部件是视觉计算元素（Vision Compute Element），这是一块快速协处理器，让火星车能在行驶过程中几乎不间断地处理图像、运行自驾软件。结果是单个火星日最多能开411.7米（1350.7英尺），相比之下好奇号一次通常只走30到50米。

五年半走完别人十五年的路

机遇号从2004年工作到2018年，熬了5111个火星日才跑完45.16公里，并在2015年完成地外行星上的第一个马拉松。毅力号2021年2月着陆，只用约五年半就走完了这段距离。它今年7月已在第1890个火星日跑满马拉松全程26.2英里（42.195公里），用时不到机遇号的一半。

途中穿越火星最古老的地层

纪录诞生地拉德沙尔姆斯的岩石和地貌极其古老，其在地球上的对应物早已被侵蚀和板块运动抹掉，而火星没有板块构造。科学团队希望在这一带找到杰泽罗地区古代热液系统的证据，这也是火星车绕坑缘行进的科学目标之一。

月球车的纪录此前已被甩开

这项地外驾驶纪录并不限于火星。毅力号此前已先后超过1972年阿波罗17号宇航员塞尔南与施密特创造的22.2英里（35.7公里）月面行驶纪录，以及1973年苏联月球车2号的24.2英里（39公里）。

纪录给团队挣到时间，也给岩芯样本续上希望

对团队而言，纪录意味着移动系统的可靠性得到长期验证，也为后续采样与观测争取到更多预算与时间；对行星科学界而言，一台能持续移动的火星车是把古老岩层逐一读出来的唯一手段，它采集并封装的岩芯样本仍在等待返回地球的机会。

沿坑缘南下寻找彩虹瀑布，任务延到2028年底

NASA 最近批准了任务延期 —— 火星车将沿着陨石坑边缘继续南下，前往名为“彩虹瀑布”（Rainbow Falls）的地点：那是一块宽100米（328英尺）、由形成杰泽罗的撞击抬升起来的古老地壳。扩展任务计划持续到2028年底前后，而李的评估认为它能开到2030年代。纪录还会被这台火星车自己继续刷新。