全球计算巨头英伟达（NVIDIA）于2026年11月10日在得州奥斯汀举办的机器人学习大会（CoRL 2026）上正式发布第二代具身智能世界模型GR00T 2。发布会向全球技术开发者展示了突破性的物理实体操控能力。在50项真实任务中，该模型零样本成功率达71%。5次示范微调后可提升至95%。泛化能力迎来飞跃。各方高度关注。
依托十万小时真实世界数据训练突破机械臂多任务泛化瓶颈
与初代架构相比，GR00T 2在模型规模与多模态感知输入上实现了全面升级。 泛化能力大幅飞跃。
该模型依托超过10万小时高质量人类第一人称视角的实景作业视频进行预训练。英伟达机器人与具身智能副总裁在发布会现场发表公开演讲。他强调：“物理世界的操作与数字世界的文本生成有着本质区别。模型将空间推理与运动学预测深度整合。让双足与机械臂能够领会复杂操作要领。”
在现场实机演示中，搭载该模型的机械臂轻松完成了插拔柔性线缆与整理精密仪器等微操。动作连贯自然平稳。物理操控泛化能力得到充分验证。
零样本跨机型跨构型无缝迁移大幅压降工厂产线部署成本
传统工业机器人长期受制于单一任务需长达数周定制化编程的效率困境。 编程调试时间锐减。
模型解耦高层规划与底层控制。实现了跨越不同硬件结构的技能无缝迁移。适配效率极高。无论机械臂拥有六轴还是七轴自由度，模型均能在毫秒级时间内自主生成最优轨迹。这极大降低了汽车总装与消费电子产线的自动化换线门槛。工业柔性制造前景广阔。生产效率显著提升。
国际机器人联合会前沿技术评审委员会评价指出，英伟达此举为通用物理人工智能建立了标准基座。无需昂贵的人工逐帧示教，普通工人录制几段操作视频便能让产线自主上岗。智能制造进程全面提速。全球工业界高度震动。
开源模型权重与预训练数据集深化全栈开发者生态繁荣
英伟达在大会上同步宣布将于12月面向全球科研机构开源完整模型权重与模拟环境代码。 生态共享推动繁荣。
此举将为全球数以万计的机器人初创公司提供开箱即用的高阶智能中枢。开发者技术创新活力全面迸发。英伟达全栈具身智能生态护城河进一步拓宽。人机协同的新时代正迎面走来。科技革命日新月异。各界翘首以待。
